Obiekt Twyfelfontein Adventure Camp jest dogodnie usytuowany w toczących się głazach granitu, 10 minut jazdy od grawitacyjnych skał Twyfelfontein, w odległości spaceru od Muzeum Żywego Damara i doliny rzeki Huab.
Zakwaterowanie w obiekcie składa się z 12 umeblowanych namiotów z dwoma łóżkami, otwartej łazienki z prysznicem z ciepłą wodą słoneczną, umywalką i toaletą oraz zacienionym tarasem z krzesłami. „Główny namiot”, otwarty Lapa, daje miejsce na restaurację, bar i taras przy basenie. W okresie zimowym restauracja może być zamknięta okiennicami.

Goście mogą również wybrać się na malowniczą przejażdżkę łodzią po efemerycznym rzece Huab i otaczającej go dolinie. Jest to wycieczka, która naraża zwiedzających na unikalne formacje geologiczne oraz możliwość obserwacji nieuchwytnych, przystosowanych do pustyni słonie i nosorożce.
Wizyta w sąsiednim muzeum Damara Living Museum można zrobić we własnym układzie, oferuje fascynujące spojrzenie na ludzi, dziedzictwo, puls i duszę Damaraland.