Ubicado en rocas rocosas de un afloramiento de granito, Twyfelfontein Adventure Camp está convenientemente situado a diez minutos en coche de Twyfelfontein Rock Grabings, a poca distancia a pie del Museo Viviente de Damara y del Valle del Río Huab.
El alojamiento en la propiedad consta de 12 tiendas de campaña amuebladas con baño privado con dos camas, un baño abierto con una ducha de agua caliente calentada por energía solar, lavabo e inodoro y una terraza sombreada con sillas. La «tienda principal», una Lapa abierta, da espacio para la zona de restaurante, un bar y una terraza de la piscina. El restaurante puede cerrarse con persianas en invierno.

Los huéspedes también pueden disfrutar de un pintoresco paseo por la naturaleza en el efímero río Huab y el valle de los alrededores. Es una excursión que expone a los visitantes a formaciones geológicas únicas y la posibilidad de ver los elusivos elefantes y rinocerontes adaptados al desierto.
Una visita al cercano Museo Viviente de Damara se puede hacer en su propia organización, que ofrece una mirada fascinante a la gente, el patrimonio, el pulso y el alma de Damaraland.