Twyfelfontein Adventure Camp ligger i rullende sten af granitudafgrøder, 10 minutters kørsel fra Twyfelfontein Rock Graverings, i gåafstand fra Damara Living Museum og Huab River Valley.
Overnatning på ejendommen består af 12 møblerede en-suite telte med to senge, et åbent badeværelse med en solopvarmet varmt vand bruser, håndvask og toilet og en skyggefuld terrasse med stole. Den 'Main telt', en åben Lapa, giver plads til restaurant område, en bar og pool dæk. Restauranten kan lukkes med skodder om vinteren.

Gæsterne kan også nyde en naturskøn køretur i den flygtige Huab-floden og den omkringliggende dal. Det er en udflugt udsætter besøgende for unikke geologiske formationer og muligheden for at se de undvigende ørken-tilpassede elefanter og næsehorn.
Et besøg i nabolandet Damara Living Museum kan gøres i eget arrangement, det giver et fascinerende kig ind i mennesker, arv, puls og sjæl i Damaraland.